Linux

如下是对几种发行版的安装命令

  • Ubuntu 18.04 及以上 / Debian stretch 及以上

NOTE gdb-mutliarch 是你debug你的ARM Cortex-M程序的GDB命令

sudo apt install gdb-multiarch openocd qemu-system-arm
  • Ubuntu 14.04 , 16.04

NOTE arm-none-eabi-gdb 是你debug你的ARM Cortex-M程序的GDB命令

sudo apt install gdb-arm-none-eabi openocd qemu-system-arm
  • Fedora 27 及以上

NOTE arm-none-eabi-gdb 是你debug你的ARM Cortex-M程序的GDB命令

sudo dnf install arm-none-eabi-gdb openocd qemu-system-arm
  • Arch Linux

NOTE arm-none-eabi-gdb 是你debug你的ARM Cortex-M程序的GDB命令

sudo pacman -S arm-none-eabi-gdb qemu-arch-extra openocd

udev规则

这条规则让你可以使用OpenOCD而不要root权限.

/etc/udev/rules.d/70-st-link.rules创建文件, 并写入以下内容.

# STM32F3DISCOVERY rev A/B - ST-LINK/V2
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", TAG+="uaccess"

# STM32F3DISCOVERY rev C+ - ST-LINK/V2-1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", TAG+="uaccess"

然后重新加载udev规则

sudo udevadm control --reload-rules

如果你把板子连接到了电脑, 重新连接.

使用如下命令检查权限:

lsusb

你应该看到如下内容:

(..)
Bus 001 Device 018: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
(..)

记一下总线设备号. 用这些数字来创建如下目录/dev/bus/usb/<bus>/<device>. 然后链接目录:

ls -l /dev/bus/usb/001/018
crw-------+ 1 root root 189, 17 Sep 13 12:34 /dev/bus/usb/001/018
getfacl /dev/bus/usb/001/018 | grep user
user::rw-
user:you:rw-

附加在权限后面的+表示存在扩展权限。getfacl命令告诉用户可以使用这个设备。

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